دنده پنیون ۱۵۱ در مجموعه انتقال قدرت وانت پراید ۱۵۱ قرار دارد و با درگیری دقیق با چرخدنده کرانویل، گشتاور خروجی گیربکس را به مجموعه دیفرانسیل منتقل میکند. سلامت دندانهها و تنظیم صحیح درگیری پینیون و کرانویل برای انتقال روان نیرو، کاهش صدا و جلوگیری از سایش و لقی غیرطبیعی اهمیت دارد. این قطعه برای سایپا ۱۵۱ و خانواده پراید مورد استفاده قرار میگیرد. راهنمای تعمیرات انتقال قدرت سایپا ۱۵۱ نیز مجموعه انتقال قدرت و دیفرانسیل این خودرو را بهصورت اختصاصی پوشش میدهد.